Box2d基本类型

物体类型(Body Type)

b2_staticBody

static物体在模拟时不会运动，就好像它具有无穷大的质量。在Box2D内部，会将static物体的质量存储为零。static物体可以让用户手动移动，它速度为零，另外也不会和其它static或kinematic物体相互碰撞。

b2_kinematicBody

kinematic物体在模拟时以一定速度运动, 但不受力的作用。它们可以让用户手动移动，但通常的做法是设置一定速度。kinematic物体的行为表现就好像它具有无穷大的质量，Box2D将它的质量存储为零。kinematic物体并不会和其它static或kinematic物体相互碰撞。

b2_dynamicBody

dynamic物体被完全模拟。它们可以让用户手动移动，但通常它们都是受力的作用而运动。dynamic物体可以和其它所有类型的物体相互碰撞。dynamic物体的质量总是有限大的，非零的。如果你试图将它的质量设置为零，它会自动地将质量修改成一千克。

物体是fixtures的骨架，带着fixture在世界中运动。Box2D中的物体总是刚体(rigid body)。也就是说，同一刚体上的两个fixture，永远不会相对移动。

fixture有可碰撞的几何形状和密度(density)。物体通常从它的fixture中获得质量属性。当物体构建之后，你也可以改写它的质量属性。这将在下面讨论到。

通常你会保存所有你所创建物体的指针,这样你就能查询物体的位置,用于更新图形实体的位置。另外在不需要它们的时候，你也可以使用指针去摧毁它们。

形状(shape)：

2D几何对象，比如圆形(circle)或多边形(polygon)。在box2dweb中，形状主要为以下几种，b2CircleShape.js 圆形，b2PolygonShape.js 凸多边形，b2EdgeShape.js 边缘图形。

刚体(rigid body)：

十分坚硬的物质，坚硬得像钻石，它上面任意两点之间的距离都保持不变。box2dweb中，用物体(body)来表示刚体。

夹具(fixture)：

fixture负责将形状绑定到物体之上，并有一定的材质属性，比如密度(density)，摩擦(friction)和恢复(restitution)。

密度(density)：

fixture的密度用来计算父物体的质量属性。密度值可以为零或者是整数。你所有的fixture都应该使用相似的密度，这样做可以改善物体的稳定性。在碰撞的等式中我们使用 密度*面积=质量 ，密度如果是 0 或者null，将会是一个静止的对象。

摩擦(friction)：

摩擦可以使对象逼真地沿其它对象滑动。Box2D支持静摩擦和动摩擦，两者都使用相同的参数。摩擦在Box2D中会被精确地模拟，摩擦力的强度与正交力(称之为库仑摩擦)成正比。摩擦参数经常会设置在0到1之间，也能够是其它的非负数，0意味着没有摩擦，1会产生强摩擦。当计算两个形状之间的摩擦时，Box2D必须联合两个形状的摩擦参数。

恢复(restitution)：

恢复可以使对象弹起。恢复的值通常设置在0到1之间。一个球掉落到桌子上，值为0表示着小球不会弹起。值为1表示小球的速度跟原来一样，只是方向相反，这称为完全弹性碰撞。因此restitution 通常也被认为是弹性。

约束(constraint)：

约束是个物理连接，用于消除物体的自由度。在2D中, 物体有3个自由度(水平，垂直，旋转)。如果我们把一个物体钉在墙上(像钟摆那样)，那就把它约束到了墙上。这个时候,此物体就只能绕着钉子旋转，所以这个约束消除了它2个自由度。

接触约束(contact constraint )：

一种特殊的约束, 设计的目的是为了防止刚体被穿透，也用于模拟摩擦和恢复。接触约束不用你来创建，它们会自动被Box2D生成。

关节(joint)：

它是一种用于把两个或多个物体固定到一起的约束。Box2D支持的关节类型有：转动(b2RevoluteJoint.js)，棱柱(b2PrismaticJoint.js),距离(b2DistanceJoint.js)等等。关节可以支持限制(limits)和马达(motors)。

关节限制(joint limit)：

一个关节限制(joint limit)限定了一个关节的运动范围。例如人类的胳膊肘只能做某一范围角度的运动。

关节马达(joint motor)：

一个关节马达能依照关节的自由度来驱动所连接的物体。例如，你可以使用一个马达来驱动一个肘的旋转。

世界(world)：

一个物理世界就是各种，刚体(bodies)，夹具(fixtures)， 约束(constraints)相互作用的集合。